HVF 362's historie Helsingør har altid været kendt for sin store maritime aktivitet. Her kan nævnes de mange rederier som har holdt til i byen, de mange skibe som er blevet bygget på Helsingør Skibsværft og den daglige færgedrift mellem Sverige og Danmark. Siden 1949 har Helsingør også kunne bryde sig med, at have sin egen marinehjemmeværns flotille. Den spæde start skete i vinteren 1949-1950 med at nogle medlemmer fra by kompagniet dannede en søgruppe. Flere af disse havde selv mindre motorbåde, og havde interesse i at sejle. Efterhånden blev søgruppen så stor at den fik sit eget stamnummer 2126. I marts 1950 blev der i Hornbæk og Rungsted oprettet sødivisioner og 2126 skiftede navn til Flotille Helsingør og senere samme år til flotille 6. Det selvstændige marinehjemmeværnet blev i 1952 oprettet og Helsingør fik sin nuværende betegnelse Flotille 362 Helsingør. I 1970 blev Hornbæk og Rungsted divisionerne samlet under Helsingør og man flyttede ind i lokaler på Strandpromenaden. Men i årene 1976-77 blev pladsforholdende så trange at man ansøgte om lokaler på Kronborg Kaserne. 2. april 1977 blev de nye lokaler indviet og man var nu en del af Helsingør garnision og havde Kronborg som nabo. Helt frem til 1994 holdt HVF 362 fast til på Kronborg, men måtte herefter undvære lokaler helt frem til 1997, hvor de nye lokaler på Codanhus blev indviet.